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研究成果

研究成果

概要:
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汾西華益自公司創(chuàng)辦之日起,一直致力于科技創(chuàng)新發(fā)展,堅持合作引進、自主研發(fā)、知識產權創(chuàng)新協(xié)調推進。不斷開發(fā)新產品,形成智能遠距離輸送混凝土噴射機組、噴漿機器人,硬巖掘進設備及智能化快速掘進成套裝備等系列產品,不斷涉獵新項目,開展盾構/TBM小型化施工綜合配套工藝及技術研究。

公司自主研發(fā)的智能遠距離輸送混凝土噴射機組系列產品,取得了5項專利技術,通過液壓控制,采用錐形料腔、送料杯形葉輪與高壓渦流混合噴槍結構,保證噴漿物料輸送均勻,實現(xiàn)了水平輸送距離1000米,垂直輸送距離高度150米,距離遠、粉塵小、回彈少。公司引進德國技術研發(fā)新型遠程轉子式混凝土噴射機,改變了傳統(tǒng)的設計使用方式,通過采用特殊結構專利技術,使得物料混合更加均勻,混凝土噴射作業(yè)時粉塵更少、回彈更小,保證了作業(yè)時更加安全、環(huán)保、高效。經過兩年多努力,產品技術國產化率達80%,并在此基礎上不斷創(chuàng)新與拓展,開發(fā)多種需求系列產品,人工與半自動上料的輪對式、履帶式、翻斗式系列上料機可二次拌料且減少人員勞動強度,輪對式、履帶式系列噴射機滿足不同的行走方式,手動遙控式、遠程智能化自動噴漿機械手系列產品可根據不同的工況使用,減少噴漿作業(yè)人員工作強度,提高了工作效率。

噴漿機器人主要用于替代人工持槍噴射作業(yè),降低人工作業(yè)強度。機器人采用全液壓控制系統(tǒng),液壓系統(tǒng)采用變量負載反饋比例電液閥控制,動作平穩(wěn)靈活、操作安全可靠。采用多軸聯(lián)動組合,噴頭360度回轉,可連續(xù)作業(yè),噴射均勻;通過雙回轉裝置,解決了噴漿作業(yè)時噴漿軟管繞死難題,使得噴漿機器人可實戰(zhàn)使用取得突破。集遠程遙控和操作站功能于一體,狀態(tài)智能可切換,使噴漿作業(yè)向智能化邁向實質性的一步。

公司研發(fā)的煤礦綜掘工作面成套智能裝備,先后攻克掘進裝備慣性導航和定向定位等應用難題,形成5G系統(tǒng)在掘進裝備的應用和井下巷道三維掃描實時成像等關鍵技術,實現(xiàn)井上、井下智能集中一鍵控制掘進巷道切割成形,自移機尾聯(lián)動,并對工作面一氧化碳、粉塵、甲烷、紅外人員防誤入系統(tǒng)實時監(jiān)測聯(lián)控,達到工作面無人操控水平。該項智能化裝備及系統(tǒng)已獲批在井下試用。

公司礦山智能裝備研究院研發(fā)多項智能化掘進工作面關鍵前沿技術,如:5G系統(tǒng)應用、巷道三維掃描成型,掘進機智能定位導航、自動智能截割等,已具備掘進工作面裝備智能化改造和智能化掘進機生產能力。研制的EJM270/4-2型掘錨一體機、CMM5-20型液壓錨桿鉆車智能化煤礦巷道快速掘進成套裝備,EBZ260E智能化改進型懸臂式掘進機成套裝備已分別成功應用于水峪礦81102運巷、高陽礦四采回風巷,上述兩套裝備都已順利通過山西省能源局智能化掘進工作面驗收,并都取得優(yōu)異成績。

2022年7月,我公司與中鐵裝備集團開始合作,開發(fā)適用于山西地區(qū)煤礦特殊地質條件及井下特殊要求礦用TBM,突破項目中過斷層及避揭煤軟巖破碎帶及揭煤掘進、快速掘支、長距離通風、地質防治水預測預報、長距離運輸、掘進與防突鉆孔協(xié)同施工、遠距離供電、三地控制、監(jiān)測監(jiān)控及雙電閉鎖、自動導向、井下小空間安拆機技術難題,通過工業(yè)性試驗達到施工預期目標,形成凱式TBM施工瓦斯預抽巷關鍵技術理論成果,最終取得自主知識產權。

山西汾西華益實業(yè)有限公司

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